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竹中工務店など6社が多様なロボットで使えるソフト基盤を共同開発、建設DXを加速させる【建設DX】

2025年09月25日（木）

2025年9月19日、竹中工務店は、Kudan、ジザイエ、アスラテック、燈、センシンロボティクスと共同で、建設ロボティクス分野におけるソフトウェア開発基盤の研究開発に着手したことを発表しました。

建設業界では熟練技能者の高齢化と人手不足が進む中、RX（ロボティクストランスメーション）技術による解決が期待されています。

従来は各社ごとにロボット開発を行い、互換性やコストが課題でした。本研究では、搬送・被覆・測量・清掃など多様なロボットで使える共通モジュールのオープンプラットフォームを構築します。

これによりメーカーやインテグレーターが機能を自由に追加でき、建設現場へのロボット導入を後押しします。

6社が担当する研究開発項目は下記の通りです。

・ロボットの機械部分からソフトウェアまでを包含するアーキテクチャの設計

・異なるメーカーのロボットでも共通して使えるアーキテクチャの構築

・変化する建設現場でもロボットが正確に位置を把握し、自動で移動できる技術

・複数のロボットが互いに連携して、効率的に作業を行うシステム

・様々な作業に対応できる共通移動ユニット

・センサーや制御装置を簡単に取り付け・交換できる標準化された構造

・5G・Wi-Fi・メッシュ通信など複数の通信方式を組み合わせた安定通信システム

・建設現場の環境変化（障害物の増減など）に柔軟に対応する通信基盤

・実際の建設現場をコンピューター上で精密に再現し、ロボットの動作を事前にテスト

・建物の設計図（BIM/CIM）と連携した、リアルな作業環境シミュレーション

・複数のロボットを一元的に監視・制御できる管理システム

・異なるメーカーのロボットでも共通して操作できる標準インターフェース

各社が研究開発で連携し、建設ロボット分野のソフトウェア開発基盤を構築していくものです。

本研究開発では、ロボットシステムの開発と同時に運用コスト削減を目指しています。

また開発成果は「デジタル・ロボットシステム技術基盤構築事業」と連携し、複数のロボットシステムで実証と実用性の検証を行い、将来的には、建設業界で得た成果を他産業にも展開し、日本のロボティクス産業の競争力向上に貢献していくとしています。

（本記事は、総合資格naviライター kouju64が構成しました。)